Project MCX : Blog

先週末までに新型センサに一区切りつけ、次の試作ありテーマとして電源回路に取り組んでいる。スイッチング電源込みの回路を作り、負荷の重さや変化パターン、受動素子の構成や定数を変えつつオシロで確認・・・やればやるほど、電源回路とは奥が深く、自分にとって未知の要素が多く、難しいテーマであると感じられた。これを安易な設計で済ませていては、いつまでたってもロボットの安定動作が運任せのようになり、不安を抱えたままになってしまう。今ここで勉強しなければならない。

5V系の安定について、過去に製作したロボットを振り返ると、

• MCX03、MCX04: 特に問題なし
• HugeWheel: 走行モータの無負荷全開でのみ大ノイズ重畳
• HugeWheel2: 特に問題なし
• SEVEN: ソフトウェアによる出力制限がないとリセット発生